| 全自動點膠耦合機的發明是一種自動耦合方法：于電子產品上需貼合位置進行點膠；
方形lens抓取調整組件和圓形lens抓取調整組件分別抓取方形lens和圓形lens，移動至需貼合位置上方，使方形lens和圓形lens相互靠近，并保證抓取后的方形lens和圓形lens位于顯微鏡組件的顯微視野內；調整方形lens和圓形lens與至需貼合位置的貼合面平行；于方形lens和圓形lens的貼合面上進行涂膠；
通過方形lens位姿調整裝置、圓形lens位姿調整裝置、以及整合系統進行方形lens和圓形lens的找值耦合，后將耦合后的耦合組件整體下降至需貼合面；通過UV燈固化組件進行固化，并完成單次耦合做業。
COB全自動點膠耦合機，其特征在于：包括機架、以及設置于所述機架上的耦合工位A和耦合工位B；
所述耦合工位A和所述耦合工位B均包括載具組件、與所述載具組件對應設置的方形lens抓取調整組件、圓形lens抓取調整組件、設置于所述方形lens抓取調整組件上的UV點膠組件、設置于所述圓形lens抓取調整組件上的UV燈固化組件、以及顯微鏡組件；
所述載具組件包括用于固定電子產品的產品載具、以及分別用于裝載方形lens和圓形lens的料盤A和料盤B；所述方形lens抓取調整組件包括方形lens位姿調整裝置、以及設置于所述方形lens位姿調整裝置上的方形lens吸嘴；所述圓形lens抓取調整組件包括圓形lens位姿調整裝置、以及設置于所述圓形lens位姿調整裝置上的圓形lens吸嘴。 |
